Desain perangkat pembersih
Masalah yang harus dipertimbangkan dalam desain perangkat pembersih: yang pertama adalah metode pembersihan, berbagai metode pembersihan dibandingkan, dan akhirnya yang mudah dicapai, efisiensi tinggi, hemat air, efek pembersihan Can [GG ] #39;t berjalan, jadi pasang rol sikat fleksibel panjang pada perangkat pembersih, gunakan gesekannya dengan atap untuk berjalan di atas atap; yang ketiga adalah sistem kontrol, yang menggunakan remote control nirkabel, yang nyaman untuk dioperasikan.
Struktur mekanik
Rumah kaca kaca yang paling banyak digunakan adalah"manusia" atap. Perangkat pembersih dibagi menjadi sisi kiri dan kanan, dan bagian tengah berengsel agar sesuai dengan atap. Bagian depan dan belakang perangkat pembersih masing-masing memiliki rol sikat dengan panjang yang setara dengan badan. Saat bekerja, kedua rol sikat berputar untuk mendorong seluruh mesin berjalan di atas atap, sedangkan sikat pembersih tengah berputar untuk menggosok atap. Ada alat penyiram yang menyemprotkan air di bagian depan dan belakang perangkat, bagian depan dibasahi dan atap mudah dibersihkan, dan kotoran dibersihkan di bagian belakang. Karena ada bingkai terangkat di antara setiap potongan kaca di atap kaca rumah kaca, putaran sikat akan terhalang saat lewat. Oleh karena itu, dirancang mekanisme pengangkatan sikat. Bangkit. Selama pembersihan normal, sikat juga dapat dikontrol untuk naik dan turun, dan tekanan antara sikat dan atap dapat disesuaikan untuk mencapai efek pembersihan yang berbeda.
Sistem pengaturan
Struktur mekanis memerlukan koordinasi sistem kontrol agar berhasil menyelesaikan pekerjaan pembersihan. Oleh karena itu, perancangan sistem kendali juga sangat penting. Menurut fungsi sistem kontrol perangkat pembersih atap rumah kaca kaca, struktur keseluruhan sistem kontrol digambar.
Sinyal umpan balik dari fungsi yang sesuai dikumpulkan dan diumpankan kembali oleh sensor yang sesuai, dan CPU memproses dan mengambil tindakan yang sesuai. Modul deteksi untuk bagian atas gudang terdiri dari batang sentuh dengan sensor Hall yang dipasang sebelum dan sesudah perangkat pembersih. Ketika bagian atas gudang tercapai, batang sentuh ditekan ke bawah, sehingga sensor Hall menghasilkan sinyal umpan balik. Modul deteksi sinkronisasi berjalan menghasilkan sinyal umpan balik melalui sensor sakelar jarak untuk merasakan balok logam atap, dan CPU mengontrol motor berjalan untuk membuat tindakan yang sesuai sesuai dengan perbedaan waktu antara sinyal umpan balik di kedua sisi. Modul yang tersisa menggunakan sensor yang sesuai, sensor arus untuk deteksi arus, dan sensor Hall untuk deteksi posisi.
Perangkat pembersih untuk atap rumah kaca kaca memiliki struktur sederhana, otomatisasi tingkat tinggi, dan efek pembersihan yang baik. Tiga faktor utama yang mempengaruhi yang mempengaruhi efek pembersihan dianalisis dengan eksperimen ortogonal. Melalui perbandingan varians, analisis rentang dan rata-rata kombinasi optimal, diperoleh urutan prioritas faktor dan kombinasi optimal. Dalam kombinasi berbagai faktor dalam pengujian, ketika kecepatan berjalan adalah 2,31m/menit, kecepatan putar sikat cakram adalah 97r/menit, dan laju semprotan air adalah 9L/menit, efek pembersihan dan efisiensi kaca atap rumah kaca adalah yang terbaik.